Bobinatore di filo fai da te con Smart Auto

[Solarbotics] ha condiviso un video del suo bobinatore di filo fai-da-te che utilizza l'hardware OpenBeam più alcune parti stampate in 3D per avvolgere il filo in modo impeccabile indipendentemente dalle discrepanze delle dimensioni della bobina. Passare il filo da una bobina all'altra può essere più complicato di quanto sembri, soprattutto quando una bobina è fisicamente più grande dell'altra. Questo perché lo spostamento costante del filo tra bobine di diverse dimensioni richiede che girino a velocità diverse. Inoltre, la velocità ideale cambia man mano che una bobina si svuota e l'altra diventa più grande. Il filo deve essere mantenuto teso durante lo spostamento da una bobina all'altra; qualsiasi allentamento richiede problemi di avvolgimento. Allo stesso tempo, il cavo non dovrebbe essere così teso da sottoporre lo stesso o il motore all'altra estremità a sollecitazioni inutili.

Non ci sono dettagli sulla costruzione, ma il video incorporato di seguito offre una buona panoramica e comprensione dell'intero sistema. Al centro c'è una barra di tensione con pulegge su entrambe le estremità attraverso le quali avanza il filo. Questa barra ruota al centro e recupera il gioco mentre la sua posizione viene codificata ruotando una pentola tramite un ingranaggio stampato in 3D. Entrambe le bobine sono motorizzate e la velocità della bobina sorgente è controllata dalla posizione della barra di tensione. Di conseguenza, la barra recupera automaticamente qualsiasi allentamento rallentando o accelerando dinamicamente la velocità di avanzamento per soddisfare qualsiasi necessità.

Non c'è niente come affrontare un compito lungo e ripetitivo per ottenere una buona soluzione. Questo ci ricorda un’altra soluzione di automazione fai-da-te per un’esigenza legata ai cavi: un aggeggio per tagliare 1.000 pezzi di filo.