Ottimizza EtherCAT

Di PR Editor | 7 ottobre 2022

IDMsm è il primo modello della serie Intelligent Drive Module (IDM) di azionamenti EtherCAT DS402 di ACS Motion Control. Rappresenta il primo azionamento a motore che può essere controllato da un dispositivo di terze parti.

Gli algoritmi avanzati di servocontrollo e la tecnologia di azionamento motore universale di IDMsm lo rendono una soluzione di movimento potente, scalabile e versatile per applicazioni impegnative con controller EtherCAT di terze parti.

L'IDMsm soddisfa le esigenze dei produttori di apparecchiature originali (OEM) che utilizzano sistemi di controllo basati su EtherCAT con stadi di movimento ad alta precisione. Controllabile da qualsiasi master EtherCAT, i suoi algoritmi di servocontrollo e gli strumenti software aiutano a massimizzare le prestazioni del sistema di movimento. La sua tecnologia di servoazionamento universale offre ai progettisti di sistemi la flessibilità necessaria per controllare quasi ogni tipo di motore o stadio.

IDMsm dispone inoltre di potenti strumenti di programmazione e ottimizzazione della messa a punto multithread in tempo reale, offrendo agli utenti esistenti dei convertitori EtherCAT un nuovo set di strumenti per raggiungere nuovi livelli di prestazioni del sistema di movimento.

L'IDMsm è adatto ad applicazioni con controller EtherCAT non ACS che necessitano di:–Prestazioni e stabilità migliorate su fasi di movimento ad alta precisione.–Trigger ad alta velocità sincronizzato con la posizione (testa di ispezione, attivazione di sensori esterni, ecc.).–Supporto per vari encoder tecnologie di feedback.–Controllo avanzato del gantry per prestazioni e flessibilità migliorate.–Algoritmi di servocontrollo avanzati personalizzati da ACS. (Contattare un rappresentante ACS per ulteriori informazioni.)

Fasi che utilizzano più tecnologie motorie.–Programmabilità da parte dell'utente con esecuzione del programma in tempo reale (routine di homing, commutazione, elaborazione dati, messa a fuoco automatica, ecc.).–Controllo feedback a doppio loop.–Acquisizione dati ad alta velocità e cattura della posizione.

L'IDMsm integra funzionalità avanzate di servocontrollo che consentono le massime prestazioni di movimento, mentre le sue funzionalità multithreading e il supporto motore universale promuovono una maggiore flessibilità dell'applicazione e del motore/stadio.

Altre caratteristiche chiave includono:–Interfaccia CANOpen over EtherCAT DS402 (CiA402) standard–Campionamento servo a 20 kHz e aggiornamento di posizione, velocità e anello di corrente–Corrente massima di azionamento: 5/10 A per asse–Ingresso di alimentazione azionamento: 12–48 V CC– Otto ingressi per sensori di limite – Quattro uscite per freno motore – Quattro ingressi per acquisizione della posizione ad alta velocità (MARK) – Quattro uscite per generazione di eventi di posizione ad alta velocità (PEG) – Otto uscite per uso generale – Sicurezza funzionale: STO, SS1

Controllo del movimento ACSacsmotioncontrol.com