Aggiornamento del tecnico sulle tecnologie di codifica, sensore e feedback

Di Miles Budimir | 21 marzo 2023

Recentemente, un certo numero di esperti del settore degli encoder, dei sensori e del feedback hanno risposto a diverse domande sulle tendenze osservate in questi componenti e nel settore più in generale. Ecco cosa avevano da dire.

INCONTRA GLI ESPERTI Bill Paczkowski | Responsabile prodotto senior per PACEdge • Emerson Robert Cachro | Responsabile del programma – crescita e innovazione • Dynapar Samuel Orozco | Responsabile marketing prodotto - attuatori elettrici • Emerson Stuart Graham | Specialista dello sviluppo aziendale • HEIDENHAIN

Potresti descrivere quali tendenze di sensori, codificatori e feedback vedi e quali consideri più significative?

Cacro: A causa dell’invecchiamento della forza lavoro, della disponibilità limitata di manodopera qualificata e della crescente richiesta di produzione di funzionare quasi alla capacità massima, gli utenti finali richiedono soluzioni di codifica più affidabili che massimizzino i tempi di attività e forniscano dati diagnostici per ridurre la durata della risoluzione dei problemi. Allo stesso tempo, i costruttori di macchine stanno aumentando il supporto post-vendita con tecnici sul campo o il supporto remoto multilivello per aiutare i clienti a riscontrare problemi con le apparecchiature OEM. Di conseguenza, vediamo la necessità di componenti che offrano capacità di autodiagnosi in grado di risolvere questi punti critici e fornire dati immediati nell'area problematica per aiutare gli utenti a sapere cosa correggere anziché indovinare. Tenendo presente questo, le nostre soluzioni di codifica, come l'encoder HS35iQ, offrono indicazioni visive di condizioni di guasto specifiche e output avanzato di dati di guasto, consentendo agli utenti finali di risolvere i problemi senza congetture e consentendo una risoluzione dei problemi remota più efficiente per gli OEM.

Gli encoder come Dynapar HS35iQ offrono un'indicazione visiva di condizioni di guasto specifiche per ridurre i tempi di risoluzione dei problemi.

Potresti descrivere in dettaglio qualche esempio recente di miniaturizzazione o integrazione di dispositivi di feedback in progetti compatti?

Graham: Nello spazio degli encoder, stiamo vedendo sempre più sistemi che desiderano ridurre le dimensioni e i costi complessivi consolidando più componenti in un'unica soluzione. Protocolli all'avanguardia come EnDat 3 consentono il collegamento a margherita del feedback dell'encoder su una catena di cavi, anziché che ogni encoder faccia scorrere il proprio cavo verso un controller. Ciò è particolarmente vantaggioso nella robotica. Il feedback del collegamento a margherita riduce il peso e il cablaggio e, in definitiva, garantisce un maggiore risparmio sui costi. I robot possono avere fino a 12 o più dispositivi codificatori nei diversi giunti robotici, effettori finali e base. Con meno cavi, i progettisti possono ridurre il peso e l'ingombro complessivo del robot.

EnDat 3 supporta anche un'architettura bus o hub, in cui diversi sensori possono essere collegati direttamente e restituiti al controller con un cavo che collega il bus e il controllo. Ciò consente il monitoraggio con timestamp di più aspetti di una macchina contemporaneamente. I dati possono essere modellati per determinare una linea di base durante il funzionamento tipico e aiutare a risolvere i problemi di comportamenti indesiderati.

I progettisti sono inoltre in grado di ridurre ulteriormente le dimensioni e i costi dei giunti robotici utilizzando il cosiddetto codificatore 2 in 1. I tipici giunti robotici richiedono un encoder sia sul motore che sull'altro lato di un riduttore. Il KCI 120 Dplus consente ai progettisti di ridurre il numero di encoder per giunto da 2 a 1, con conseguente ingombro ridotto e costi di sistema inferiori.

Esiste un'ulteriore capacità di sostituire un sensore di coppia grazie alle caratteristiche uniche del KCI 120 Dplus e al modo in cui si monta sul motore. Combinando più funzionalità in un minor numero di prodotti, i progettisti di sistemi possono ridurre i costi e l'ingombro richiesto dai loro progetti.

Orozco: La miniaturizzazione è un grande vantaggio perché può ridurre peso e spazio. Ad esempio, la miniaturizzazione di precise tecnologie a vite rotative-lineari può ridurre il consumo energetico sugli attuatori elettrici e aprire nuove opportunità per applicazioni di semiconduttori e apparecchiature di automazione medica. I dispositivi di feedback come gli encoder sono migliorati nel tempo. I servomotori hanno prosperato grazie alla possibilità di avere encoder che forniscono feedback sulla posizione. I motori passo-passo migliorati stanno colmando il divario con sistemi a circuito chiuso che consentono agli encoder di fornire anche feedback posizionale. Gli utenti finali del movimento lineare beneficiano delle tecnologie di feedback avanzate fornite dai motori e dagli encoder agli attuatori. Gli utenti finali possono verificare la velocità e la posizione del motore e contribuire a identificare o rilevare lo stallo del motore.